با وجود روش‌هاي موفق فراوان در غربالگري و درمان سرطان، تعداد بيماران در بسياري از انواع اين بيماري رو به افزايش است. امروزه سرطان دومين عامل مرگ و مير در آمريكاي شمالي است.علاوه بر مرگ و مير، بار اقتصادي در سال 2020 حدود 173 ميليارد دلار تخمين زده مي شود كه نسبت به سال 2010 در ايالات متحده حدود 39 درصد افزايش يافته است. وجود مدل‌هاي حيواني مناسب براي ارزيابي ايده‌هاي پيشنهادي سرطان، مي‌تواند در يافتن روش‌هاي جديد مؤثر باشد. استفاده از نمونه هاي سرطان انساني در بررسي فرضيه هاي درماني سرطان انسان بسيار مهم است. اما به دليل القاي دشوار سرطان انسان، اكثر حيوانات سرطاني از نوع سرطان سويه ي خود دارند نه سرطان انساني. علاوه بر منبع سلولي، استفاده از روش هاي كم تهاجمي براي القاي سرطان در حيوانات بسيار مهم است، زيرا علاوه بر مسائل اخلاقي، طول عمر حيوان را افزايش مي دهد و احتمال مطالعه موفقيت آميز را افزايش مي دهد. در اين ابداع با استفاده از روش اندوواسكولار و طي يك پروسه ي ظريف و پيچيده ، با استفاده از راديولوژي مداخله اي و از طريق شريان گوشي خرگوش سفيد نيوزلندي به شريان كبدي دسترسي پيدا كرده و سپس سلول‌هاي سرطاني كبد انسان (HEPG2) را به كبد خرگوش تزريق كرديم. در نهايت، بدون تزريق كورتيكواستروئيد و هر گونه سركوب سيستم ايمني، حيوان پس از 10 تا 14 روز به سرطان مبتلا شد. A new method of inducing human cancer in rabbits through the auricular artery by intravascular injection of HepG2 cells without immunosuppression

اين اختراع به ارائه روشي براي برنامه‌ريزي خودكار و بهينه‌سازي انتقال فرآورده‌هاي نفتي در شبكه‌هاي خطوط لوله انتقال فرآورده‌هاي نفتي اختصاص دارد. با استفاده از مدل فضاي حالت رنگي كه به صورت مدل خطي متغير با پارامتر بيان شده است و كنترل پيش‌بين اقتصادي، اين روش امكان مديريت بلادرنگ توالي تزريق بسته‌ها را فراهم مي‌سازد. ساختار پيشنهادي با در نظر گرفتن هزينه‌هاي پمپاژ، تداخل فرآورده‌ها و رديابي اهداف تحويل فرآورده‌ها در بازه‌هاي زماني مشخص، يك تابع هدف اقتصادي تعريف مي‌كند كه در افق پيش‌بيني لغزان، به‌صورت تكرارشونده بهينه‌سازي مي‌شود. مدل ارائه‌شده با بهره‌گيري از داده‌هاي آنلاين، قابليت شناسايي اختلالات احتمالي مانند خرابي تجهيزات يا تغيير در تقاضا را دارد و با بازنگري سريع برنامه‌ريزي، عملكرد پايدار سيستم را تضمين مي‌كند. روش پيشنهادي همچنين از پيچيدگي محاسباتي روش‌هاي معمولي جلوگيري كرده و امكان پياده‌سازي در زمان واقعي را با الگوريتم‌هاي بهينه‌سازي نظير شاخه و كران فراهم مي‌آورد. اين اختراع در سامانه‌هاي صنعتي خطوط انتقال فرآورده‌هاي نفتي كاربرد داشته و موجب كاهش هزينه، افزايش بهره‌وري و ارتقاي انعطاف‌پذيري عملياتي مي‌گردد.